2P2-3F-B5 力学的情報処理系のモジュール化ネットワーク設計によるロボットの行動制御

抄録

本研究では, 力学的情報処理に対してモジュール化設計を行い, モジュール間の相互作用による力学系の構造変化によって状態点が自律的にアトラクタ間を遷移することで情報処理を行う。このシステムをロボットに応用し, ロボットの自律的な運動遷移を実現する。