2P2-3F-B6 人とロボットの歩行同期のための視覚による踵追跡・歩行ピッチ抽出

抄録

目の前に現れた人の歩みた自分の歩行を同期させることできるような歩行ロボットについて述べる。神経振動子の視覚刺激への引き込みを利用して歩行同期を実現する。視覚によって人の踵を追跡し, 歩行ピッチを抽出する。この抽出結果を視覚刺激とする。