2P2-3F-C1 情報伝達エージェントを有する環境学習型搬送システム

抄録

マリがフェロモンを活用して経路を効率的に学習するような群ロボットシステムは多数提案されているが, その効果や学習性能は状況に大きく左右される。本研究では, 経路選択戦術を環境が学習するシステムについて, 学習支援エージェントを導入し, 作業性能に対する効果を示す。