2P2-3F-C2 局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発(第一報)

抄録

本研究では, 局所的情報管理による複数移動体誘導システムの開発を行っている。本稿では, 局所情報交換に基づいた動作計画を行う手法を提案し, 複数移動体存在環境内で衝突回避, 情報共有が実現されることをシミュレーションにより確認した。