2P2-3F-C3 マルチエージェント・アーキテクチャによる柔軟な組立ロボットセル

抄録

本研究では, 複数のロボットおよびコンベアから構成される, マルチエージェント型組立セルについて報告する。システムの持つ, 高い再構成性および柔軟な作業割り振りの機能を, シミュレーションおよび実験により検証する。