2P2-3F-C4 動的環境における情報共有に基づく行動決定のための主観的地図

抄録

動的環境下で複数移動ロボットの協調行動を実現するには互いの位置姿勢情報の共有が有効である。本研究では, 大きな位置姿勢誤差が起こりうる場合に, 各ロボットの主観的地図による行動決定が有効であることを示す。