2P2-3F-C8 自律移動ロボットのオープンアーキテクチャー

抄録

ロボット制御システムのオープンアーキテクチャーの提案その例証そして自律移動ロボットのシステム構成を紹介する。制御システムは, 機能および制御の分類によりモジュール化し, それらの組み合わせにより自由に構成出来るものとする。