1A1-2F-C8 前立腺肥大症手術用マスタスレーブシステムの開発(第 2 報)

抄録

経尿道的内視鏡下前立腺切除術(TUR-P)をマスタスレーブ方式で行うシステムで重要となる重力補償された力覚のフィードバック手法の開発及び評価実験を行った。