1A1-2F-C7 電動車椅子の操作支援方式の試作 : 第 8 報手動操作と障害物回避機能生成ニューラルネットワークの重みについて

抄録

本研究では電動車椅子の操作支援システムの障害物回避機能にニューラルネットワークを用いている, このニューラルネットワークの重みを操作者の指令に依存させ適切に変更することにより, より良い回避機能を実現できることを示す。