1A1-2F-E7 吸引圧制御による手掌部触覚ディスプレイ

抄録

本発表では手掌部表面への吸引圧分布を制御することで圧覚を提示するという新しい手法を提案する。我々はこの手法を用い, 手掌部に2自由度の刺激を提示するユニットを二点弁別閾の解像度で並ぺることで, 皮膚の変形によるあらゆる触感を提示できると考えている。その根拠となる仮説, 及び実際に吸引圧制御による触覚ディスプレイを試作し検証した結果を示す。