1A1-2F-E6 フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究第 1 報 : アクティブ四面体の試作とリアルタイムフィジカルインタラクションの実現

抄録

双方向で物理情報のやり取りを行なう, インターフェースを試作した。三次空間で力覚および形状を呈示することが可能なアクティブ多面体である。これを, 機構解析ソフトに組み込みりアルタイムで動作することを確認した。