1A1-2F-F1 ハプティックインターフェイスを用いた仮想対象物の力提示方法

抄録

位置サーボ系と力サーボ系で構成したハプティックインターフェイスの力提示能力の違いについて明らかにした。また, 立方体等の簡単な仮想対象物を構築し, それに仮想的な質量を与え, 摩擦面上で操作した場合の特性について検討する。