1A1-2F-F5 水中バックホウ用相似形操作インタフェースの開発

抄録

港湾工事用水中バックホウは潜水士が作業現場に潜水して操作している。これに対して本研究では水中バックホウを海上から直感的に遠隔操作する為, バックホウと相似形状の力覚呈示装置を開発した。