1A1-2F-G2 イカ釣機の揺動補正制御

抄録

函館の産業であるイカ釣りを支えるイカ釣機には省力化のための様々な機能が組み込まれています。その中から, 船体の揺動に合わせて自動的に糸を巻き上げる速度を調整する揺動補正制御を紹介します。