1A1-2F-G3 水噴流によるホタテガイ生貝柱剥離のための噴射ノズル位置・姿勢推定

抄録

本研究では, ホタテガイの生貝柱生産作業を機械化するために工業用高圧水噴流を利用し, ホタテガイの特異な形状に対する噴射ノズルの幾何学条件(位置と姿勢)を推定した。