1A1-3F-A8 レーザ光を用いたマイクロ微粒子操作のための経路生成

抄録

画像処理によりマイクロ微粒子や容器等の位置や状態を検出し, 各容器位置への注入操作の自動化を行う。特に注入の障害となる微粒子等を回避し, 障害物の存在しない経路を選択するための経路制御法について報告する。