1A1-3F-B1 直接把持動作を行う SMA 駆動マイクロマニピュレータの開発

抄録

微小物のマニピゅレーションを行う際, 吸着や吸引によるマニピゅレーションが多く採用されている。本研究では, 機械的な構造を持った把持部, つまり, 数本の微小な指を持ち把持対象を確実に挟み込んで持つことが出来る機構の開発を行ったので発表する。