1A1-3F-B3 液状感圧ゴムを用いた自由曲面型触覚センサの開発

抄録

本報告では, 液状感圧ゴムに電極部を浸すディッピング手法により, 自由曲面上に感圧ゴム膜を作ることによって触覚センサを構築した例について報告する。