1A1-3F-B6 自動感度可変型触覚センサ : 直流方式の検討

抄録

センサ素子の反応に応じてその感度を自動調整する触覚センサについて議論する。今回は直流方式による感度可変アルゴリズムを提案し, 理想モデルにおけるシミュレーション確認と実機実験の結果を提示する。