1A1-3F-D8 インピーダンス・シミュレータ : 人間の手先インピーダンス特性の解析

抄録

人間のインピーダンス制御メカニズムの解析を目的に開発したインピーダンス・シミュレータについて報告する。本シミュレータは, 人間の手先インピーダンス特性をシミュレートするとともに, その結果をGUI画面で視覚的に表示することが可能である。