1A1-3F-E1 仮想カーリングシステムを用いた人間の手先運動特性の解析

抄録

動的な運動中のスキル・トレーニングの実現を目指し, インピーダンス制御したロボットとバーチャルリアリティ技術を組合せて仮想カーリングシステムを構築した。本発表では, 作業の難易度に対して人間の運動特性がどのように変化するかを実験的に解析する。