1A1-3F-E2 デバイスレベル及び状態量レベルでの統一化を行う知的感覚系統括システムの構築

抄録

本研究は, ヒューマノイドロボットにおける行動設計者にとってのセンサの取り扱いを簡潔にした知的感覚系統括システムを提案, 構築する。また本システムを実際にハードウェアに搭載し, 稼動させることでシステムとしての有効性を検証する。