1A1-3F-E3 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 3 次元運動の予告

抄録

福祉などに利用するロボットアームは人間と近い環境で使用されるため, その運動が人間に脅威を与えるものであってはならない。本研究ではロボットの三次元運動に対して, それを予告することで脅威を削減する手法について提案し, その有効性を実験より検証する。