1A1-3F-F7 蚕の営繭行動を模倣した構造物生成自律ロボットの制御

抄録

本研究では, 蚕の栄繭行動を模倣した自律構造物生成ロボットの制御方法について研究した。吐糸機構を備えた多自由度移動ロボットをロジスティック写像を用いて制御し, 円形の構造物を生成する方法を提案する。シミュレーションによりこの有効性を検討する。