ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-3F-F8 レムニスケート曲線を用いた蚕の吐糸軌跡モデル
森川 英明三浦 幹彦中山 慶一河村 隆橋本 稔
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p. 31-32

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抄録
蚕の営繭行動における特徴的な吐糸パターンとして, 蚕体後半部を固定し前半部を振りながら吐糸する「8」の字行動が挙げられる。この基本的な動きをレムニスケート曲線を用いて近似させた。
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© 2003 一般社団法人 日本機械学会
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