1P1-1F-A5 尺八自動演奏ロボットの制御 : 尺八ロボット用流量制御バルブの開発

抄録

本研究は, 尺八の自動演奏ロボットの開発を目的とする。尺八の音量は主として供給空気流の流速に依存することがわかっている。これまで, リリーフバルブを用いて供給圧力を制御していたが, より, 効率的な制御を行うためには高速動作で流量を直接制御するバルブを開発する必要がある。本報告では, 線形特性を持つ流量制御のためのバルブの開発を行った。