1P1-1F-B2 遠隔腕相撲システムの多自由度化について

抄録

バイラテラル制御に基づく遠隔腕相撲システムを考案し, 研究を進めている。4自由度力・位置入出力デバイスを試作し, 多自由度による臨場感ある対戦システムを構築するための力覚・姿勢制御法について種々検討した。