1P1-1F-B1 バッタ型ロボットの開発

抄録

本研究では, バッタの行動解析を行うためにバッタ型ロボットの開発・研究を行う。歩行・跳躍が可能なバッタ型ロボットのメカニズムおよび制御システムについて議論し, 基本的歩行・跳躍実験による評価を行う。