1P1-1F-B3 インターネットを介した二足歩行ロボットの遠隔操縦システムの開発

抄録

本研究では, 二足歩行ロボットの遠隔操縦システムを開発している。ロボットはベストテクノロジー社のFREEDOMをベースにしており, ビデオカメラ, 無線RS232C装置を搭載している。ロボットから送られてくる画像をインターネット経由で転送することができ, 遠隔地にいる操縦者はヘッドマウントディスプレイにより画像を見ながら, ジョイスティックにより操縦できる。