1P1-1F-B6 タスクによるデータ重要度を考慮したインターネット遠隔操作システム

抄録

インターネットを媒体としたロボット遠隔操作システムの構成を提案する。ロボットに行わせるタスクにより各種データの重要性の序列が変化することを利用し, 輻輳検出時にデータの送信頻度を変化させ幅輳適応, 操作の安定化を図る。