1P1-1F-B5 人間との安全な空間共有を指向した移動ロボットの通過予定領域提示装置の開発

抄録

人間との安全な空間共有を指向した移動ロボットの通過予定領域提示装置を試作したので報告する。本装置は, 可視光レーザポインタを高速に走査することで, ロボットの移動によって掃引される地面の領域を事前に実環境に提示し, 周囲の人間にロボットの予定行動を提示するものである。