1P1-1F-B7 モジュールロボットのための分散制御ノードの Plug-and-Play 機構

抄録

モジュールロボットシステムの柔軟な動的再構成を行うPlug-and-Play機構の設計および実装を行う。Plug-and-Playのタイプを定義し, 複数同時に発生した場合にも柔軟にシステムの再構成を行う。