1P1-1F-C7 不整地走行機構を有する移動ロボットの試作および性能評価

抄録

移動ロボットが屋内外を移動する際, 路面の凹凸や段差が大きな障害となる。本研究では, 車輪による移動機構を用いた, 段差を登坂可能な6輪の移動ロボットの試作と性能評価について述べる。