1P1-1F-C8 館内案内ロボット「たけまる」の開発 : 開発の概要と距離センサを用いたナビゲーション機能の実装

抄録

我々は, 来訪者とコミュニケーション可能な館内案内ロボット「たけまるくん」の開発を行っている。「たけまるくん」は, タッチパネルで指定された目的地まで, レーザレンジファインダによりナビゲーションを行い, 来訪者を誘導する。