1P1-1F-C6 遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボットの軌道追従制御

抄録

本移動ロボットでは軌道追従制御を行っているが, これらの制御パラメータを決定するためには, 試行錯誤が伴い多くの手間を要する。そこで本研究では, 遺伝的アルゴリズムを用いて, 制御パラメータを決定する方法を考案した。