1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション

抄録

赤外線モジュールリモコンランドマークを利用した自律移動ロボットのナビゲーションについて述べる。知覚騙し問題に対してSAに状況分割の考えを用いる。また, 固定優先順位の問題に対してイベント駆動型の階層構造切替手法について述べる。