1P1-1F-D2 匂い源探索ロボットの研究

抄録

カイコガの定位行動を参考にして, 匂い源(ガス源)探索アルゴリズムを考案した。それらの比較実験を2つの半導体ガスセンサを搭載したロボットを用いて行い, 効率よく匂い源に到達できるアルゴリズムに関する考察を行った。