1P1-1F-D3 自律移動ロボットの機能分散制御アーキテクチャ

抄録

自律移動型ロボットの分散制御を柔軟に行うことを目的とした機能分散アーキテクチャを設計・実装する。機能毎に自律的に処理を行い, 必要に応じて協調することにより, ロボットシステムの制御を行う。