1P1-1F-D4 移動ロボットの屋内外を通した自律的ナビゲーション

抄録

本研究はロボットが屋内外を通して自律的に移動することを目的としている。ある建物の室内から屋外へ出て歩道を通り別の建物の中に至るまでのナビゲーションを実現する方法を考案し, その有効性を実験によって検証した。