1P1-1F-D8 受動歩行におけるリミットサイクルの挙動解析

抄録

受動歩行のダイナミクスが生み出す興味深い現象の一つである引き込み現象(安定なリミットサイクル)について, 数値シミュレーションなどを用いて解析する。