1P1-1F-E4 小型はばたきロボットに関する研究 : 翅の弾性変形と流れ場を考慮した 3 次元運動解析シミュレータの開発

抄録

極限環境における観測システムとして, 地形の影響を受けない飛行型ロボットが挙げられる。中でも, 生物が利用しているはばたき機構には多くの利点がある。本研究では, 翅の弾性変形とその流れ場との相互の影響を考慮した3次元運動解析シミュレータを開発する。