1P1-1F-E5 2 自由度振動系移動体による高速階段昇降に関する研究

抄録

本研究では, 車輪駆動の安定した高速移動と跳躍動作を合わせ持った移動ロボットを提案し, 単純な2自由度系の振動を利用することにより, 車輪駆動で高速かつ着地点での衝撃が小さい階段昇降の可能性を検討する。