1P1-1F-E6 崖上りロボットの開発 : 脚機構の検討

抄録

土砂崩れの現場のように土の表面の急坂を登れるロボットの開発を目的とした研究である。本発表では足先の機構の検討, 脚の駆動パターンの検討を行った。