1P1-1F-F4 地雷除去用機構型マスタースレーブハンドの開発

抄録

人手による地雷撤去作業を遠距離化するため, マスターハンドの7自由度の動きを1mほど離れた地点のスレーブハンドに伝達する1対の純機構型マスタースレーブアーム, Mine Handを開発した。