1P1-1F-F3 多指ハンドのマスタ教示システムの研究第 2 報 : システムの機能

抄録

マスタ・スレーブ方式において, マスタ部のウェアラブルで軽量な教示システムについて提案し, 制御システムやいくつかの把持実験を行い, 試作したマスタ・スレーブシステムの機能について評価した。