1P1-1F-G6 小型芝刈りロボット群の開発とタスク遂行方式の検討

抄録

人と活動空間を共有する実世界タスクを処理するためのマルチロボットシステムの実用化を目指す。具体的には複数の小型自律芝刈りロボットを開発し, 協調動作による芝刈マルチロボットシステムの研究開発を試みる。各ロボットは差分GPSにより位置情報を獲得し, 同時に, 他のロボットと双方向通信を行うことで, 全体の作業の進捗に合わせてスケジュールを調整させることを目指す。