1P1-2F-B1 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画 : 実験的検討

抄録

ロボットによる有効な災害対策の手法として小型ロボット群による協調作業を挙げることができる。そこで, 災害現場の条件を考慮した追従移動ロボットの軌道計画方法を提案した。本報告では, その有効性を実験的に検討する。