1P1-2F-B2 形状変化機構を有する多面体移動機構の開発

抄録

大規模災害時に効率的な救助活動を行うための情報収集手段にロボットの利用が注目されている。このようなロボットにはガレキ表面だけでなく, ガレキ内への進入も要求されている。単に狭部に進入するのであれば, 超小型のロボットの活用が考えられるが, 一般に移動速度が遅いという課題がある。このため, 本研究ではあまり小さくないが, 形状変化機構により, 狭部への進入や踏破性を高めた移動機構の構想と開発状況を発表する。