1P1-2F-B4 4 面クローラ機構を有するガレキ内探索レスキューロボット MOIRA

抄録

大規模災害救助のためのガレキ内被災者探索ロボットを提案する。ロボットの形態は4面にクローラを有する連結クローラ型のロボットである。それゆえ上下左右からの拘束に強く, また横転時に復帰動作無しに操作を続行できる。