1P1-2F-B5 がれき内での情報収集を目的としたインテリジェントセンサヘッドの開発

抄録

がれき内での情報収集手段として, オプティカルファイバースコープやサーチカムが消防の現場等で使われ活躍している。しかしこれらはいくつかの問題点を持っている。これらの問題点を解決することを目的として本センサヘッドを開発する。